自動化螺母點焊機

設備自配了儲氣罐，以穩(wěn)定氣源壓力。進氣口安裝有氣壓開關，具有氣路氣壓過低報警功能，并能給出切斷信號。設有水壓過低和水流量過小報警功能，并能給出切斷信號。水路部分是設備焊接和工作過程的冷卻系統(tǒng)。它負責逆變器、中頻變壓器變壓器和焊頭部分的冷卻。水路系統(tǒng)主要由水流透視管、管路、水過濾器和匯流板等組成。

采用PLC控制動作程序，人機界面顯示運行參數(shù)、設定參數(shù)及手動自動選擇等?？蓛Υ娑嘟M程序，方便焊接不同規(guī)格產(chǎn)品。多組感應開關，無工件或工件、氣缸不到位，下一程序?qū)⒉还ぷ鳌?/span>

中頻電源系統(tǒng)：由中頻逆變控制器、中頻逆變器和中頻變壓器等組成。中頻控制器是通過編程軟件的程序指令及各種參數(shù)的設定完成自動檢測、自動焊接、逐級復位、安全保護等項工作。HJ-MF控制器采用微機控制、多組程序，具有功率因素等自動校正、變壓器過熱保護、電壓波動補償?shù)葍?yōu)點，且?guī)в泄ぷ鞒Ｓ脜?shù)設計，方便操作者使用。中頻逆變器是引進德國先進的技術(shù)，結(jié)合多年的焊接經(jīng)驗開發(fā)而成，其主要逆變器件如IGBT、SCR及驅(qū)動模塊全部采用德國進口元件，確保其質(zhì)量的可靠和穩(wěn)定性；

設備注要部件說明

鞍座焊接機器人工作站由焊接機器人系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)、機器人底座、單軸焊接變位機、焊接夾具、機器人行走機構(gòu)，全封閉安全圍欄、控制柜及焊接電源放置架以及電氣控制系統(tǒng)組成。

本設備選用日本安川機器人系統(tǒng)，型號AII-MV6L，配AX-21高性能機器人控制器。末端有效負載5kg，最大伸長范圍達1400mm。

本系統(tǒng)所選用的機器人是日本OTC公司標準加長

型機器人，包括機器人本體、機器人控制柜、機器

人外部軸、機器人焊接系統(tǒng)、示教盒五部份及供電

電纜。

機器人系統(tǒng)具備如下先進特性或功能：

1)     機器人本體：

AII-MV6L型機器人為一6軸關節(jié)式機器人，采有的新型交流伺服電機具有結(jié)構(gòu)緊湊、高輸出、響應塊、高可靠性等特點，從而使機器人本體緊湊靈活，具有較大的運動空間、更好的穩(wěn)定性和較高的重復定位精度，尤其適合于三維曲線焊縫的焊接。

n  動作更快，反映更敏捷——由于采用更高級的伺服控制系統(tǒng)，使機器人能在最佳加速方式下運行，節(jié)省工作時間。

n  操作方便，便于用戶使用。

n  完全獨立的多關節(jié)機器人，動作范圍更廣。

技術(shù)數(shù)據(jù)如下：

2）機器人控制系統(tǒng)AX-21

機器人控制柜的控制是基于Intel公司的處理器開發(fā)的，采用Windows NT技術(shù)的智能運動控制系統(tǒng)。全數(shù)字伺服模塊給要器人的

6個關節(jié)的交流伺服電機提供驅(qū)動電源，有能力提

供多達54個伺服電機軸同步協(xié)調(diào)控制，完成直線

插補和圓弧插補。

采用友好和簡易的編程界面，圖標式按鍵，使操

作人員更加易學和舒適。分布式硬件結(jié)構(gòu)和精簡

指令集軟件能保證嚴格的時序和任務的執(zhí)行。記

憶容量達到160000步，外部I/O點可達32點。開放式結(jié)構(gòu)，可以與Ethernet、Device-net等網(wǎng)絡進行連接。另外，帶有過濾網(wǎng)的自循環(huán)風系統(tǒng)可以保證在0℃-50℃范圍內(nèi)正常工作。

4.3）焊接時間記憶功能

在鞍座焊接機器人工作站中，為配合工件傳輸循環(huán)物流線與各工作站之間的協(xié)調(diào)控制，焊接機器人系統(tǒng)特配備一套焊接時間記憶功能，該功能主要完機器人在焊接過程中的記憶及控制。該功能屬于機器人基本配置功能。

為協(xié)調(diào)各工作站之間送料問題，采用提前預警方式，通過焊接機器人對焊接時間的控制，能夠準確快捷的給傳輸張送料信號，便于傳輸線對各工位的協(xié)調(diào)送料。