自動(dòng)化點(diǎn)焊機(jī)在高強(qiáng)度連續(xù)生產(chǎn)中,失效模式往往集中在“電流-壓力-時(shí)間”三角關(guān)系失衡、電極管理缺失、冷卻與潤滑不到位三類根因。把現(xiàn)場最常報(bào)修、對(duì)一次合格率影響最大的癥狀歸納如下,并給出可立即落地的排查/整改順序,方便設(shè)備、工藝、生產(chǎn)三方快速協(xié)同。
1. 焊點(diǎn)“虛焊”或強(qiáng)度不穩(wěn)
現(xiàn)象:拉剪力低、熔核小、焊點(diǎn)發(fā)烏甚至無熔核。
快速排查:① 先測實(shí)際次級(jí)電流(線圈表或羅氏線圈),看是否比設(shè)定值低 10% 以上;② 檢查氣壓源波動(dòng)值,焊接瞬間氣壓跌落>0.05 MPa 即為不合格;③ 電極對(duì)中及端面直徑(一般應(yīng)為 φ5~7 mm,倒角 R0.5)。
根因與對(duì)策:
– 網(wǎng)壓跌落或焊機(jī)內(nèi)阻變大 → 進(jìn)線加穩(wěn)壓器,每半年緊固一次次級(jí)銅排螺栓。
– 電極燒蝕或端面氧化 → 每 3000 點(diǎn)用專用修模器修銼,修后厚度差<0.2 mm;高硬度鍍層板建議用 Al2O3 分散銅電極。
– 壓力不足/跟隨性差 → 在氣缸進(jìn)氣側(cè)加 3 L 儲(chǔ)氣罐,換低摩擦密封圈,把加壓時(shí)間提前到預(yù)壓 10 ms 以上。
2. 飛濺大、焊點(diǎn)發(fā)黑壓坑深
現(xiàn)象:操作工反映“爆點(diǎn)”、電極粘料,下一工位需人工打磨。
快速排查:① 高速相機(jī)或手機(jī)慢動(dòng)作拍熔核形成階段,看是否在通電首 2 ms 就有金屬噴射;② 測電極壓力,對(duì)比工藝卡是否偏低 15% 以上;③ 檢查板縫間隙(塞尺應(yīng)≤0.1 mm)。
根因與對(duì)策:
– 電流斜坡上升過快 → 改用“中頻直流+斜率控制”,前 2 ms 給 60% 電流緩升。
– 電極錯(cuò)位或工件翹曲 → 加導(dǎo)向銷、隨動(dòng)壓緊塊,確保上下電極同軸度≤0.2 mm。
– 表面鋅層厚/油污 → 焊前干刷 + 酒精擦拭,鍍鋅板電流提高 8–12%,時(shí)間縮短 20%。
3. 電極粘連、修磨頻次高
現(xiàn)象:電極帽 400 點(diǎn)就拉傷、掉肉,自動(dòng)修磨機(jī)幾乎每班都在轉(zhuǎn)。
快速排查:① 紅外測溫槍測焊接后電極表面溫度,>350 ℃ 即異常;② 看冷卻水回路溫差,進(jìn)出口 ΔT>8 ℃ 說明流量不足。
根因與對(duì)策:
– 冷卻水流量<6 L/min(φ10 mm 銅管)→ 換內(nèi)徑 12 mm 軟管,加并聯(lián)回路;水質(zhì)電導(dǎo)率>300 μS·cm?¹ 要接去離子器。
– 電極材料選型錯(cuò)誤 → 鍍層板用 Cr-Zr-Cu 或 Al2O3-Cu,壽命可翻 2–3 倍。
– 焊接脈沖后熱維持長 → 在控制器里加“冷卻脈沖”,讓電極在維持階段繼續(xù)通 0.2 s 小流量水。
4. 網(wǎng)壓波動(dòng)/異相報(bào)警
現(xiàn)象:上午 9–11 點(diǎn)頻繁跳“電壓異常”,重啟后正常。
快速排查:① 用錄波表看進(jìn)線電壓,跌落至 340 V(三相 380 V 制)即會(huì)報(bào)警;② 查車間大負(fù)載(空壓機(jī)、注塑機(jī))啟動(dòng)時(shí)刻是否與報(bào)警同步。
對(duì)策:焊機(jī)前端加 30 kVA 電子穩(wěn)壓器或 UPS;把焊機(jī)供電與大型電機(jī)分路;在控制器里放寬-15% +10% 的帶載容限。
5. 氣缸/伺服加壓不到位
現(xiàn)象:焊接時(shí)“啪”一聲響,焊點(diǎn)壓坑淺,氣缸緩沖墊壽命 2 周就壞。
快速排查:① 用百分表測加壓行程末端反彈量,>0.3 mm 即不合格;② 查氣缸排氣消聲器是否被油泥堵死。
對(duì)策:換低摩擦聚氨酯緩沖墊,半年換一次;在 PLC 里加“壓力到達(dá)”反饋,不到設(shè)定值禁止通電;伺服加壓機(jī)型每周標(biāo)定壓力傳感器零漂。
6. 控制/通訊丟點(diǎn)
現(xiàn)象:生產(chǎn)線突然報(bào)“無焊接輸出”, PLC 與焊機(jī)控制器通訊燈閃爍。
快速排查:① 看 Fieldbus 錯(cuò)誤代碼,多數(shù)為 ProfiNet 站丟失;② 查焊機(jī)側(cè) 24 V 電源,瞬降<20 V 就會(huì)掉站。
對(duì)策:獨(dú)立 24 V/10 A 電源給焊機(jī)控制器;ProfiNet 線用屏蔽雙絞,接地單端;把焊機(jī)故障信號(hào)通過硬線并聯(lián)到 PLC,做冗余保護(hù)。
7. 機(jī)械振動(dòng)、異響
現(xiàn)象:自動(dòng)線節(jié)拍 45 以上時(shí),焊機(jī)頭“噠噠”抖動(dòng),焊點(diǎn)位置漂移±0.5 mm。
快速排查:① 用加速度計(jì)測焊機(jī)框架,振動(dòng)值>2 g 即超標(biāo);② 檢查同步帶/滾珠絲杠是否磨損,反向間隙>0.1 mm。
對(duì)策:框架加 10 mm 加強(qiáng)筋板;把焊機(jī)與機(jī)器人底座做成整體鑄鐵平臺(tái);伺服軸加前饋+二次濾波,降低加速度峰值。
8. 數(shù)據(jù)追溯/質(zhì)量報(bào)警泛濫
現(xiàn)象:MES 系統(tǒng)里 30% 焊點(diǎn)報(bào)“不合格”,但線下拉剪合格。
快速排查:① 看控制器默認(rèn)容差是否過嚴(yán)(電流±2%、時(shí)間±1 ms);② 焊機(jī)與檢具時(shí)間戳不一致,導(dǎo)致判定錯(cuò)位。
對(duì)策:按 Cpk≥1.33 重新設(shè)定上下限;把焊機(jī)、檢具、MES 時(shí)鐘同步到同一 NTP 服務(wù)器;焊后 0.5 s 內(nèi)把實(shí)際電流、壓力、電阻曲線打包上傳,減少誤判。
預(yù)防性維護(hù) 8 點(diǎn)提示
1. 每班前 5 min 點(diǎn)檢:氣壓、水壓、電極對(duì)中、防護(hù)玻璃干凈。
2. 每 3000 點(diǎn)修磨一次,每 12000 點(diǎn)更換電極帽,留樣做金相。
3. 每周清理次級(jí)銅排、柔性帶氧化層,涂導(dǎo)電膏。
4. 每月測一次絕緣電阻(≥1 MΩ)、冷卻水電導(dǎo)率(≤200 μS·cm?¹)。
5. 每季度校準(zhǔn)電流線圈、壓力傳感器,出報(bào)告存檔。
6. 每半年換氣缸密封圈、過濾減壓閥濾芯。
7. 每年做一次焊機(jī)內(nèi)阻測試(次級(jí)回路 ≤20 μΩ)。
8. 建立“參數(shù)-質(zhì)量-壽命”數(shù)據(jù)庫,用 SPC 監(jiān)控,提前一月預(yù)警電極壽命。
按以上清單逐項(xiàng)落地,可把自動(dòng)化點(diǎn)焊機(jī)的突發(fā)故障率壓到<1%,一次合格率穩(wěn)定在 99% 以上,電極修磨周期延長 30–50%,單臺(tái)焊機(jī)年停機(jī)時(shí)間控制在 8 h 以內(nèi)。